Solution of Inverse Kinematic Problem of a 2DOF Robot Using Decomposition Method

solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method

چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...

Inverse Kinematic Solution of Robot Manipulator Using Hybrid Neural Network

Inverse kinematics of robot manipulator is to determine the joint variables for a given Cartesian position and orientation of an end effector. There is no unique solution for the inverse kinematics thus necessitating application of appropriate predictive models from the soft computing domain. Although artificial neural network (ANN) can be gainfully used to yield the desired results but the gra...

Examination of Quadrotor Inverse Simulation Problem Using Trust-Region Dogleg Solution Method

In this paper, the particular solution technique for inverse simulation applied to the quadrotor maneuvering flight is investigated. The ‎trust-region dogleg (DL) technique which is proposed alleviates the weakness of Newton’s method used for numerical differentiation of system states in the solution process. The proposed technique emphasizes global convergence solution to the inverse simulatio...

buckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method

در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....

Real-Time Solution of the Inverse Kinematic-Rate Problem

Solving the inverse kinematic-rate problem is an old and ever-present problem in robotics. Many methods of solution for this problem have been discussed over the past 30 years and, as computational speeds have improved, there has been greater expectation that this calculation will be performed online. This paper compares the merits of many of the methods already presented and describes a new ap...

A mental problem for the solution of the direct and inverse kinematic problem